西安高速镗床的最早出现跟传奇人物达·芬奇有关,他很可能就是镗床的发明者，最初的镗床是使用水力进行驱动，用于加工一些铸造件的内孔,而让镗床真正发展壮大起来的是随着火炮在军事领域的地位的不断提高,火炮技术发展迅速,而炮筒的精加工对提高火炮的技术水平非常重要,只有使用镗床才能对火炮炮筒进行精加工。另一个对镗床发展有重要意义的需求则是18世纪蒸汽机出现后，蒸汽机气缸的加工成为制造蒸汽机的一道关键工艺，在1774年,英国人威尔金森发明了专门镗削炮筒的镗床，不过随后这种镗床就被用于为瓦特制造蒸汽机的气缸，镗床也因此正式进入重要机加工设备的行列。

蒸汽镗床

1880年后在德国生产出了主轴水平安置、主轴箱则是沿前立柱上的导轨进行垂直移动的卧式镗床，20世纪初，在钟表仪器制造领域有着先进技术水平的瑞士，为了提高对工件孔距的加工精度，出现了加工精度大大提高的坐标镗床。30年代出现的落地镗床则是为了加工机械行业出现的一些巨大零件。50年代，工业发展过程中针对铣削加工量增加的情况，发展出现了镗铣削结合的落地式镗铣床。到20世纪中期随着第三次工业革命到来,以计算机的出现为标志,带动了机床行业的数控化发展,镗床也顺应潮流实现数控化,这大大提高了加工精度和节省了加工时间,镗床实现了自动化。